重庆汽车学院重庆汽车学院CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY o通常认为汽车的操纵稳定性包含互相联系的两个部分，一是操纵性操纵性操纵性操纵性，一是稳定性稳定性稳定性稳定性。操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力。稳定性是指汽车受到外界扰动(路面扰动或突然阵风扰动)后恢复原来运动状态的能力。两者很难断然分开，稳定性好坏直接影响操纵性的好坏，因此通常只统称为操纵稳定性。CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院 基本假设：基本假设：1 1、忽略转向系统的影响、忽略转向系统的影响,直接以前轮转角作为输入直接以前轮转角作为输入 2 2、忽略悬架的作用、忽略悬架的作用 3 3、汽车沿、汽车沿x x轴的前进速度轴的前进速度u u视为不变。视为不变。4 4、汽车的侧向加速度限定在、汽车的侧向加速度限定在.以下，轮胎以下，轮胎侧偏特性处于线性范围。侧偏特性处于线性范围。5 5、没有空气动力的作用。、没有空气动力的作用。6 6、忽略左右车轮轮胎由于载荷的变化而引起轮胎、忽略左右车轮轮胎由于载荷的变化而引起轮胎特性的变化以及轮胎
