一、IIR DF特点1.单位冲激响应h(n)是无限长的n2.系统函数H(z)在有限长Z平面（0|Z|)有极点存在。3.结构上存在输出到输入的反馈，也即结构上是递归型的。4.因果稳定的IIR滤波器其全部极点一定在单位圆内。第二节 IIR DF的基本结构二、IIR DF系统函数及差分方程若一系统差分方程为：则系统函数可表示为：以下我们讨论M=M)只需N级延时单元，所需延时单元最少。故称典范型。(3)同直接I型一样，具有直接型实现的一般缺点。x(n)a1a2Z-1Z-1a N-1aNZ-1Z-1b0b1b2bMy(n)例子已知IIR DF系统函数，画出直接I型、直接II型的结构流图。解：为了得到直接I、II型结构，必须将H(z)代为Z-1的有理式；x(n)8-411Z-1Z-1y(n)5/4-3/4Z-1Z-1Z-11/8Z-1-25/4Z-1Z-1Z-1-3/41/8-411-28y(n)x(n)注意反馈部分系数符号作业195直接 I型直接 II型2、级联型结构(1)系统函数因式分解 一个N阶系统函数可用它的零、极点来表示即系统函数的分子、分母进行因式分解：(2)系统函数系数分析(3)基本
