两轮机器人自平衡控制两轮机器人自平衡控制一、自平衡电动车一、自平衡电动车二、两轮自平衡机器人二、两轮自平衡机器人三、加速度计三、加速度计四、陀螺仪四、陀螺仪五、两轮机器人姿态检测五、两轮机器人姿态检测六、卡尔曼滤波六、卡尔曼滤波七、两轮自平衡机器人发展前景七、两轮自平衡机器人发展前景-一、自平衡车电动车一、自平衡车电动车自平衡电动车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的交通工具。在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了最终现象，一款时尚的电动车，让您享受穿梭于闹市的轻松与快乐。自平衡电动车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动车的兴起，即将引发一场新的交通革命。-1、两轮自平衡电动车组成两轮自平衡电动车组成自平衡电动也叫电动平衡车、体感车等，自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。如右图所示：-2、两轮自平衡车的
