第14讲系统的设计与校正问题系统的设计与校正问题常用校正装置及其特性常用校正装置及其特性串联校正串联校正控制系统的校正控制系统的校正1一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成。一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成。当被控对象确定后，对控制系统的设计，实际上就归结为对当被控对象确定后，对控制系统的设计，实际上就归结为对控制器的设计，这项工作称为：对控制系统的校正。控制器的设计，这项工作称为：对控制系统的校正。第六章 控制系统的校正 前面几章讨论了前面几章讨论了分析分析控制系统性能的几种基本方法。掌控制系统性能的几种基本方法。掌握了这些基本方法，就可以对控制系统进行定性分析和定握了这些基本方法，就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。量计算。本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去标，去设计设计一个能满足性能要求的控制系统。一个能满足性能要求的控制系统。Design and Compensation Techniques2在设计过程中，既要有理论知识，也要重视实践经验，往往在设计过程中，既要有理论知识，也要重
