距离控制系统的PID控制器设计及参数整定n班班级：机控一班：机控一班n学学生：祁生：祁焕英英 李李晔明明 刘刘玉玉龙 谷谷龙 张春峰春峰n 项目目的：项目目的：学习和掌握学习和掌握PID控制算法、参数整定方法等理论和公式。控制算法、参数整定方法等理论和公式。在在SIMULINK软件系统仿真的应用中，掌握软件系统仿真的应用中，掌握PID控制器参数控制器参数的设计方法。分析的设计方法。分析PID控制器中比例系数、积分时间与微分控制器中比例系数、积分时间与微分时间对系统性能的影响。时间对系统性能的影响。n项目要求：项目要求：1)查阅相关文献，综述查阅相关文献，综述PID控制的应用研究现状，特别体现控制的应用研究现状，特别体现在液压系统中的应用现状；在液压系统中的应用现状；2)分析每种类型控制器（分析每种类型控制器（P,PI,PID）对系统动态响应特）对系统动态响应特性的影响；性的影响；3)通过调节通过调节P,I,D三种系数的大小观察并解析动态响应曲三种系数的大小观察并解析动态响应曲线的变化，利用试凑法调节系统的动态响应特性。线的变化，利用试凑法调节系统的动态响应特性。u PID控制的控制的应
