2.4 空间大地直角坐标系及其转换模型空间大地直角坐标系及其转换模型2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用1、站心地平直角坐标系与空间大地直角坐标系的转换关系、站心地平直角坐标系与空间大地直角坐标系的转换关系定义：定义：站心点的法线为z轴，在地平面上以子午线方向为x轴，y与x、z轴正交，指向东为正。xzy 将站心坐标轴 xyz 变换成与空间坐标系的指向一致，需要如下几步：(1).z 坐标轴反向；(2).绕y轴900+B；(3).绕z轴旋转-L。2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用 将站心系坐标轴变换到与三维空间直角坐标轴指向一致时的旋转矩阵为：xzy顾及，站心系原点在空间坐标系中的坐标为：2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用则，站心系坐标到空间直角坐标系的变换公式为：2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用由上式得，空间直角坐标系到站心系的变换公式为：2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用2、站心极坐标系与站心地平直角坐标系的关系、站心极坐标系与站心地平直角坐标系的关系定义：定义：由站心系原点到
