1 伺服控制系统，也称为随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及转矩位置、速度及转矩输出的自动控制系统，它用来控制被控对象的转角或位移，使其自动、连续、精确地复现输入指令的变化。伺服控制系统“以物体的位置、方位、姿势等作为控制量，为跟踪目标的任何变化而建构的控制系统”。伺服机构大致由下列各部分组成。1.伺服控制系统的构成伺服控制系统的构成指令部指令部发出动作的指令信号发出动作的指令信号控制部控制部使电机能按照指令运行使电机能按照指令运行驱动、检测部驱动、检测部驱动控制对象，对其运行状态进行检测驱动控制对象，对其运行状态进行检测2伺服控制系统图6-1 伺服控制系统组成原理图伺服控制系统一般包括伺服控制器、伺服驱动器、执行机构（伺服电机）、被控对象（工作台）伺服控制器、伺服驱动器、执行机构（伺服电机）、被控对象（工作台）、测量、测量/反馈环节反馈环节等五部分组成。伺服系统主要由三种控制模式，分别是位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式。3伺服控制系统2.伺服的作用伺服的作用4伺服控制系统3、伺服系统的应用（在搬运控
