第第2 2节节单自由度系统的自由振动单自由度系统的自由振动1 1、无阻尼自由振动、无阻尼自由振动运动特性 简谐性 周期与初始条件无关振幅与初位相取决于初始条件 常力的影响:振动中心移到静平衡位置固有频率的计算方法自由振动:质点仅在弹性恢复力作用下运动 弹簧质点系统弹簧质点系统 常力对自由振动的影响常力对自由振动的影响kl0Oxsm|坐标原点取在平衡位置 返回kl0Oxsm|坐标原点取在弹簧原长固有频率的计算方法固有频率的计算方法|静变形法|能量法|其它方法返回|运动微分方程法例例1 并联弹簧系统的固有频率并联弹簧系统的固有频率|静变形法|能量法(以静平衡位置为势能零点)|运动微分方程法(以静平衡位置为原点)例例2 无重弹性梁无重弹性梁如图所示，在无重弹性梁的中部防置质量为m的物体，其静变形为2 mm。如将物块在梁未变形位置处无初速释放，求系统的振动规律。O例例2 解解此无重弹性梁相当于弹簧，其刚度系数为：取重物平衡位置为坐标原点，运动微分方程为初始条件：系统的振动规律O例例3 质量m=0.5kg的物块沿光滑斜面(=30)无初速下滑。当物块下落高度h=0.1m时撞于无质量的弹簧(k=0.
