第四章第四章第四章第四章 线性系统的根轨迹法线性系统的根轨迹法线性系统的根轨迹法线性系统的根轨迹法4 4 4 41 1 1 1 根轨迹的基本概念根轨迹的基本概念根轨迹的基本概念根轨迹的基本概念4 4 4 42 2 2 2 根轨迹绘制的基本法则根轨迹绘制的基本法则根轨迹绘制的基本法则根轨迹绘制的基本法则4 4 4 43 3 3 3 广义根轨迹广义根轨迹广义根轨迹广义根轨迹1 闭环控制系统的动态性能与闭环极点在闭环控制系统的动态性能与闭环极点在闭环控制系统的动态性能与闭环极点在闭环控制系统的动态性能与闭环极点在S S S S平平平平面上的分布位置是密切相关的面上的分布位置是密切相关的面上的分布位置是密切相关的面上的分布位置是密切相关的,分析系统的性分析系统的性分析系统的性分析系统的性能时能时能时能时,往往要求确定系统闭环极点的位置往往要求确定系统闭环极点的位置往往要求确定系统闭环极点的位置往往要求确定系统闭环极点的位置.另另另另一方面一方面一方面一方面,在分析和设计系统时在分析和设计系统时在分析和设计系统时在分析和设计系统时,经常需要研究经常需要研究经常需要研究经常需要研究一个或几个参量变
