运动控制运动控制 第九章第九章 运动控制系统设计运动控制系统设计2、快速响应性好 快途响应是运动控制动态品质的标志之一，即要求系统跟踪指令信号的响应要快，一般要求在200毫秒以内。3、控制精度高不同的机器、不同的工作内容，其控制精度的要求不同，控制精度高的含义是能充分满足控制的要求。运动控制运动控制 第九章第九章 运动控制系统设计运动控制系统设计针对以上要求，运动控制系统的设计任务是：1)根据系统总体性能要求，选择合适的组成系统的各子系统部件；2)协调各子系统成为一个完整的系统并使其能够合理地工作；3)选择系统最佳工作条件；4)使系统获得尽可能高的控制性能；5)设计出友好的人机接口硬件及控制软件，方便操作使用。运动控制运动控制 第九章第九章 运动控制系统设计运动控制系统设计二、运动控制系统的方案设计二、运动控制系统的方案设计控制系统方案设计就是要考虑解决以下问题：1.采用什么样的系统结构（开环、闭环、半闭环；单闭环、双闭环、三闭环）；2.采用什么样的控制方式（开关、比例、模拟、数字）；3.以怎样的方式构成系统（一体化整体定制、成品功能模块集成）；运动控制运动控制 第九章第九章 运动控制
