项目一力学知识任务四o任务导入任务导入o任务要求任务要求o基本知识基本知识o任务实施任务实施任务任务4 车轮转速、线速度、角速度和转矩车轮转速、线速度、角速度和转矩的测定的测定 汽汽车车行行驶驶过过程程中中，驾驾驶驶员员根根据据道道路路情情况况，不不断断地地改改变变车车轮轮的的转转动动速速度度，以以适适应应道道路路状状况况的的变变化化。汽汽车车上上的的车车轮轮、飞飞轮轮、皮皮带带轮轮、齿齿轮轮等等零零部部件件的的运运动动都都是是围围绕绕一一条条固固定定不不动动的的直直线线转转动动，与与转转速速、转转矩矩和和功率有关。功率有关。任务导入任务导入定轴转动定轴转动 刚体运动过程中，其刚体运动过程中，其上（或其延伸部分）有一上（或其延伸部分）有一条直线始终固定不动，而条直线始终固定不动，而这条直线以外的各点则绕这条直线以外的各点则绕此直线作圆周运动，称为此直线作圆周运动，称为刚体的定轴转动，简称刚刚体的定轴转动，简称刚体的转动。体的转动。o(1)了解刚体的定轴转动概念。了解刚体的定轴转动概念。o(2)了解刚体定轴转动的转速、线速度、角了解刚体定轴转动的转速、线速度、角速度、转矩的基本概念和相互
