AGV系统介绍-2014昆船AGV系统培训课程内容1：总体介绍（上午）AGV概述昆船自主研发AGV技术系统构成等2：单机介绍（下午）3：软件介绍（下午）AGV地面控制系统AGV监控4：应用介绍（下午）自动化物流搬运辅助生产总体介绍总体介绍第一部分第一部分1 1 1 1总体介绍内容AGV系统概述昆船自主研发AGV技术特点系统构成应用开发过程系统模式1 1 1 1概述概述AGVAGV系统系统1 1 1 1 什么是什么是什么是什么是AGVAGVAGVAGV？广义的定义轮式移动机器人（WMRWheeled Mobile Robot）我们把具有以下性质的机械，看作是机器人：1.代替人进行工作能使用工具和机械2.2.具有通用性根据不同工作状况，相应变化工作3.直接对外界工作能够根据计算结果，对外界直接产生作用1 1 1 1AGV是自动导引小车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机
