2023/1/31第七章GPS相对定位原理本章研究的内容：1.介绍利用GPS进行相对定位的原理。2.详细讨论相对定位的各种观测方程模型。3.基线向量的解算。4.介绍解算整周未知数的几种方法。2023/1/32一、相对定位方法概述一、相对定位方法概述相对定位的最基本情况GPS相对定位也叫差分GPS定位，是目前定位中精度最高的一种定位方法。是用两台GPS接收机分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。GPS相对定位示意图s1s2s3s4T1T22023/1/33根据GPS接收机所处的状态可分为：静态相对定位动态相对定位1.静态相对定位设置在基线端点的接收机是固定不动的。0.100.050.005101520PDOP=5观测历元数精度(m)当整周未知数确定后，相对定位精度随观测历元的变化2023/1/34准动态相对定位法（走走停停定位法）基本思想：（1）利用起始基线向量确定初始整周未知数（初始化）。（2）一台接收机在基准站固定不动，并对所有可见的GPS卫星进行连续观测，而另一台接收机在其周围的观测站流动，并在每一流动站上静止地进行
