第第18章章 动力学普遍方程动力学普遍方程 和拉格朗日方程和拉格朗日方程 引引 言言 动力学普遍方程动力学普遍方程 拉格朗日方程拉格朗日方程 拉格朗日方程的初积分拉格朗日方程的初积分 结论与讨论结论与讨论 经典动力学的两个发展方面经典动力学的两个发展方面 拓宽研究领域拓宽研究领域拓宽研究领域拓宽研究领域矢量动力学矢量动力学矢量动力学矢量动力学又称为又称为又称为又称为牛顿欧拉动力学牛顿欧拉动力学牛顿欧拉动力学牛顿欧拉动力学牛顿运动定律由单个自由质点牛顿运动定律由单个自由质点牛顿运动定律由单个自由质点牛顿运动定律由单个自由质点 受约束质点和质点系受约束质点和质点系受约束质点和质点系受约束质点和质点系(以达朗贝尔原理为基础以达朗贝尔原理为基础以达朗贝尔原理为基础以达朗贝尔原理为基础)欧拉将牛顿运动定律欧拉将牛顿运动定律欧拉将牛顿运动定律欧拉将牛顿运动定律 刚体和理想流体刚体和理想流体刚体和理想流体刚体和理想流体 寻求新的表达形式寻求新的表达形式寻求新的表达形式寻求新的表达形式将虚位移原理和达朗贝尔原理综合应用于动力学将虚位移原理和达朗贝尔原理综合应用于动力学将虚位移原理和达朗贝尔原理综合应用
