第一章第一章 闭环控制的直流调速系闭环控制的直流调速系统统1.1 1.1 直流调速系统用的可控直流电源直流调速系统用的可控直流电源1.2 1.2 晶闸管晶闸管-电动机系统（电动机系统（V-MV-M系统）的主要问题系统）的主要问题1.3 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题直流脉宽调速系统的主要问题1.4 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计1.5 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计1.6 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统比例积分控制规律和无静差调速系统1.1 1.1 可控直流电源可控直流电源旋转变流机组旋转变流机组静止式可控整流器静止式可控整流器直流斩波器直流斩波器/脉宽调制变换器脉宽调制变换器旋转变流机组旋转变流机组G-M系统系统 电动机电动机电动机电动机发电机发电机（20世纪世纪60年代之前）年代之前）旋转变流机组旋转变流机组u 基本原理：基本原理：?该调速系统简称该调速系统简称G-MG-M系统，国际上通称系统，国际上通称Ward-LeonardWard-Leonard系
