第二章第二章 模糊控制的理论基础模糊控制的理论基础模糊控制的发展模糊控制的发展模糊集合论基础模糊集合论基础模糊逻辑、推理和合成模糊逻辑、推理和合成主要内容：主要内容：模糊集合论模糊集合论第一节第一节 引言引言 模糊数学理论模糊数学理论 模糊规则模糊规则 最最优优模模糊糊控控制制 预预测测模模糊糊控控制制 多多输输入入模模糊糊控控制制内内模模模模糊糊控控制制 模模糊糊神神经经网网络络1974年年E.H.Mamdani应用模糊数学理论进行蒸汽机和应用模糊数学理论进行蒸汽机和锅炉控制方面的研究锅炉控制方面的研究模糊控制的诞生模糊控制的诞生:1965年年L.A.Zadeh（InformationandControl）提出模糊集合理论。提出模糊集合理论。反对反对:u模糊隶属度函数的确定具有主观臆断性和人为模糊隶属度函数的确定具有主观臆断性和人为经验技巧色彩，没有严格的系统方法，不可靠经验技巧色彩，没有严格的系统方法，不可靠u模糊逻辑是改头换面的的概率理论模糊逻辑是改头换面的的概率理论一、模糊控制的发展一、模糊控制的发展一、模糊控制的发展一、模糊控制的发展 模糊控制是建立在人工经验基础之上的。模糊
