控制工程基础控制工程基础 、典型系统及典型输入信号典型系统及典型输入信号 一、一阶系统的瞬态响应一、一阶系统的瞬态响应 二、二阶系统的瞬态响应及时域分析性能指标二、二阶系统的瞬态响应及时域分析性能指标 三、高阶系统的瞬态响应三、高阶系统的瞬态响应 四、四、MATLABMATLAB在时域响应分析中的应用在时域响应分析中的应用第三章 时域瞬态响应分析、典型系统及典型输入信号第三章 时域瞬态响应分析 一阶系统一阶系统二阶系统二阶系统惯性环节惯性环节二阶振荡环节二阶振荡环节l 典型系统典型系统 瞬瞬态态响响应应：系系统统在在某某一一输输入入的的作作用用下下其其输输出出量量从从初初始状态到稳定状态的响应过程。始状态到稳定状态的响应过程。稳稳态态响响应应：当当某某一一信信号号输输入入时时，系系统统在在时时间间趋趋于于无无穷大时的输出状态。穷大时的输出状态。l 时域响应稳态也称为静态。稳态也称为静态。瞬态响应也称为过渡过程。瞬态响应也称为过渡过程。第三章 时域瞬态响应分析l 典型输入信号 阶跃函数：阶跃函数：数学表达式：数学表达式：示意图：示意图：当当 时，称为时，称为单位阶跃信号单位阶跃信号。第三
