本节主要内容：本节主要内容：伺服伺服驱动概述驱动概述步进电机开环伺服系统步进电机开环伺服系统交流伺服电机闭环系统交流伺服电机闭环系统交流伺服系统速度控制交流伺服系统速度控制伺服驱动概述伺服驱动概述伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连接数控装置接数控装置(计算机计算机)和机床之间的关键桥梁，和机床之间的关键桥梁，伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的定位精度、跟踪精床的性能，如数控机床的定位精度、跟踪精度、最高移动速度等重要指标。度、最高移动速度等重要指标。分类分类进给伺服系统进给伺服系统 主轴伺服系统主轴伺服系统 类型的选择：类型的选择：开环控制伺服系统开环控制伺服系统半闭环控制伺服系统半闭环控制伺服系统闭环控制伺服系统闭环控制伺服系统精度高精度高 ，稳定性好、低速大，稳定性好、低速大转矩转矩、快速快速响应响应 、调速范围宽、调速范围宽 。要求要求123组成组成伺服电机伺服电机驱动系统驱动系统速度和位置检测器速度和位置检测器比较电路比较电路分类分类电气伺服系统电气伺服系统液压伺服系统液压
