过程控制系统与装置过程控制系统与装置 第第4章章 唐德唐德东东第九讲第九讲 气动、电动执行器气动、电动执行器一、概述一、概述执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控制器送来的控制信号转换成执行动作，从而操将控制器送来的控制信号转换成执行动作，从而操纵进入设备的能量，将被控变量维持在所要求的数纵进入设备的能量，将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。值上或一定的范围内。执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器，种类繁多。最常见的执行器，种类繁多。过程控制系统与装置过程控制系统与装置 第第4章章 唐德唐德东东1、执行器发展概况、执行器发展概况 20世纪世纪50年代开始使用气动执行器和液动执年代开始使用气动执行器和液动执行器，防爆性能好，应用广，但对气源要求较高。行器，防爆性能好，应用广，但对气源要求较高。50年代末出现电动执行器，信号传输速度快。年代末出现电动执行器，信号传输速度快。80年代出现代电脑
