控制理论及其应用控制理论及其应用杨晓冬杨晓冬机械制造及自动化系机械制造及自动化系 制造楼制造楼301301室室 教材教材 控制理论及其应用控制理论及其应用 高等教育出版社，卢泽生主高等教育出版社，卢泽生主编编 内容内容 经典和现代经典和现代 任课教师任课教师 杨晓冬杨晓冬 何景峰何景峰 学时学时 5454学时学时 考核形式考核形式 本课程特点本课程特点 抽象的技术基础课抽象的技术基础课 以数学，物理等为其理论基础以数学，物理等为其理论基础 以机械工程中系统的动力学为其研究对象以机械工程中系统的动力学为其研究对象 在数理基础课程与专业课程之间架起桥梁在数理基础课程与专业课程之间架起桥梁 方法方法：系统，系统，动态，动态，内因，内因，外因外因 涉及涉及：数学，力学，数学，力学，物理，物理，电工电工 注意注意：物理概念的明晰性和数学结论的准确性物理概念的明晰性和数学结论的准确性 突出机械工程的特色，结合机械结构，运动学，动突出机械工程的特色，结合机械结构，运动学，动 力学，测试和运动控制技术力学，测试和运动控制技术授课的目的授课的目的 自动控制的成就及其广泛应用自动控制的成就及其广泛应用 没
