射波刀射波刀(Cyber-knife)(Cyber-knife)技术的技术的质量保证质量保证射波刀射波刀(Cyber-knife)n直线加速器n机械手臂系统n定位系统(KV-X射线、影像探测器)n同步追踪器n治疗床2023/1/33Synchronycamera 同步同步追踪器追踪器 Treatment couch治疗床治疗床LinearAccelerator直线加速器直线加速器Manipulator机械手臂机械手臂ImageDetectors影像探测器影像探测器X-ray sources球管球管Targeting System定位系统定位系统Robotic Delivery System机器人照射系统机器人照射系统2023/1/34直线加速器直线加速器 n150公斤n6MV-Xq由X波段,9.3 GHz微波加速电子n300600MU/分n12个圆形准直器q560毫米直径2023/1/35机器机器臂臂 n6轴关节转动n1,525公斤(含直线加速器重量)n承重210公斤n4.4 5.5米活动范围n0.2mm重复定位精度2023/1/36影像定位系统影像定位系统n2个诊断X光射源n2个影像