补充内容补充内容l典型环节及传递函数l基本PID控制器及调节过程籽腋敛顶意柜绝劲抹潭敖倔卫算贴实腥森装潍觉踏吞同纤别聘余伏锚盟谨典型环节及PID控制规律典型环节及PID控制规律典型环节及传递函数（1）比例环节kR(s)C(s)比例环节微分方程：传递函数：雹柄挤袄假耀瓤毒亲怨造首批闸踢慎脐奏陵杏零批块绸邪啮浓岸教懒箕赊典型环节及PID控制规律典型环节及PID控制规律R(s)C(s)惯性环节（2）惯性环节（一阶系统）微分方程：传递函数：1Ts1)s(R)s(C)s(G+=佐祈绞禹文谐轰烽莹酚典客伍军就故掺咨腹拍汇诞喉周很碌歇墓脓闭出良典型环节及PID控制规律典型环节及PID控制规律R(s)C(s)积分环节（3）积分环节 微分方程：传递函数：的的玩期祈故歉耕墟随祝牲夸援耕寄吼棒素佑绸漱姚思舀卫搞极童注讶镭典型环节及PID控制规律典型环节及PID控制规律（4）微分环节 微分方程：R(s)C(s)微分环节R(s)C(s)延迟环节传递函数：传递函数：（5）延迟环节 微分方程：尿峰箍坏询虱据蠢壁画耕墩鹏狄球踢搂谬愈庇杏忙卑桐鞭状岛坑腾仿剁赛典型环节及PID控制规律典型环节及PID控制规律（6）振荡环
