第二章第二章 刚体静力分析基础刚体静力分析基础 内容提要内容提要 本章介绍力、力矩和力偶等基本概念以及静力学本章介绍力、力矩和力偶等基本概念以及静力学公理等基本定理与工具，分析工程中常见约束的特点公理等基本定理与工具，分析工程中常见约束的特点和约束反力的性质以及结构计算简图的选取，和约束反力的性质以及结构计算简图的选取，重点介重点介绍绍物体的受力分析。物体的受力分析。1/2/202312.1 力的概念及性质力的概念及性质 2.2 力对点之矩力对点之矩 2.3 力偶的概念及性质力偶的概念及性质 2.4 约束与约束反力约束与约束反力 本章内容本章内容 小结小结 2.5 结构的计算简图结构的计算简图 2.6 受力分析与受力图受力分析与受力图 1/2/202322.1 力的概念及性质力的概念及性质 2.1.1 力的概念力的概念1.力的定义力的定义 力力是物体间的相互机械作用。这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。1/2/202332.力的效应力的效应 力对物体的作用结果称为力的效应。力使物体运动状态发生改变的效应称为运动效应或外效应运动效应或外效应。力的运动效应又分为移动效应和转动效应。力使
