铰链四杆机构一.铰链四杆机构概念二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类型主要内容四个构件全部用四个构件全部用转动副转动副相连的四杆机构。相连的四杆机构。铰链四杆机构铰链四杆机构：一.铰链四杆机构定义二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类型机架机架1.1.机架：机架：机构中固定不动的构件机构中固定不动的构件 4 4构件。构件。连杆连杆连架杆连架杆BADC12343.3.连架杆：连架杆：与机架连接的构架与机架连接的构架1 1、3 3构件。构件。2.2.连杆：连杆：连接两连架的可动构件连接两连架的可动构件 2 2构件。构件。曲柄：曲柄：若能绕机架作若能绕机架作整周转动整周转动的的连架杆连架杆，1构件。构件。摇杆摇杆：只能绕着机架在一定范围内只能绕着机架在一定范围内往复摆动往复摆动的的连架杆连架杆，3 3构件构件。连架杆连架杆机架机架BADC1234连杆连杆曲柄曲柄摇杆摇杆连架杆连架杆曲柄曲柄摇杆摇杆铰链四杆机构组成机架机架1.1.机架：机架：机构中固定不动的构件称为机构中固定不动的构件称为机架，机架，图中图中ADAD杆即是。杆即是。连杆连杆连架杆连架杆BADC3.3.连架杆连架杆:与机架连接
