第三章第三章返回返回返回返回一.子程序的定义 在编制加工程序中,有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现,或者几个程序中都要使用它,可以把这类程序做成固定程序,并单独加以命名,事先存储起来,这组程序段就称为子程序。2.子程序的调用 子程序可以在存储器方式下调出使用,主程序可以调用子程序,一个子程序也可以 调用下一级的子程序,子程序执行完后返回到主程序中调用子程序的程序段的下一句程 序段运行。2)子程序在)子程序在FANUC系统中的调用系统中的调用(调用的格式有如下两种)(调用的格式有如下两种)格式一:格式一:M98PL;M98P100L5;例例2M98P100;说明:说明:P后面的四位数字为子程序号,后面的四位数字为子程序号,L后面的数字表示重复调后面的数字表示重复调用次数,且用次数,且P、L后面的四后面的四位数中前面的位数中前面的0可以以省略不写。可以以省略不写。如只调用一次,则如只调用一次,则L及后面的数字可省略。及后面的数字可省略。格式二:格式二:M98P例例3M98P50010;例例4M98P0500;说明:说明:地址地址P后面的八位数中,前四位表示调用次数,后后面的八位数中,