机器人介绍机器人介绍机器人介绍机器人介绍1内容提要机器人定义机器人的发展历程机器人的特点机器人的分类机器人系统的基本结构机器人学的研究领域机器人的发展方向2机器人定义国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器，这种机器具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”3阿西莫夫“机器人三守则”(1950,小说我是机器人)(1)机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖手旁观。(2)机器人必须绝对服从人类，除非这种服从有害于人类。(3)机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者人类命令它作出牺牲。4机器人定义指南车，张衡，东汉，机器人雏形安德罗丁，加拿大，摩尔，1893，蒸汽动力，可行走Unimate,美国,Unimation公司,1962,第一台机器人,用于配合压铸机上下料Versatran,美国,AMF公司,1963，第一台工业机器人计算机控制的机器人，1974示教再现机器人，1982多种机器人：工业机器人、移动机器人、拟人机器人、特种机器人等，具有视觉、语音等功能，具有一定智能。5机
