第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 基本内容：(1)机构结构分析的内容及目的。(2)机构的组成。(3)机构运动简图。(4)机构具有确定运动的条件。(5)平面机构自由度的计算。(6)计算平面机构的自由度时应注意的事项。(7)机构的组成原理及平面机构的结构分类。1第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 教学基本要求：(1)搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念。(2)掌握平面机构自由度的计算方法及其具有确定运动的条件。(3)掌握机构运动简图的概念及其绘制方法。(4)明确机构组成的概念，了解平面机构的组成原理。2第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 重点：(1)运动副及其分类。(2)平面机构的自由度计算及具有确定运动的条件(3)掌握机构运动简图的概念及其绘制方法。难点：机构运动简图绘制、机构中的虚约束的判定问题。3第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 第一节第一节 机构结构分析的内容及目的机构结构分析的内容及目的机构运动的可能性及其具有确定运动的条件研究机构的组成，绘制机构运动简图 研究机构的组成原理 4第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 第二节第二节 机
