机器视觉系统基本原理机器视觉系统基本原理1.1.机器视觉系统的原理机器视觉系统的原理 2.2.机器视觉系统与人的视觉的对比机器视觉系统与人的视觉的对比3.3.机器视觉系统的构成机器视觉系统的构成机器视觉系统原理及基础知识1.1.机器视觉系统基本原理机器视觉系统基本原理2.2.照明光源照明光源3.3.镜头镜头4.4.摄像机摄像机5.摄像机摄像机计算机接口计算机接口6.6.图像处理系统图像处理系统1.1.机器视觉系统的原理机器视觉系统的原理 机器视觉系统的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统,其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为,完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成,计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。机器人视觉的目标与任务机器人视觉的目标与任务1、定义:研究用机器人来模拟人和生物的视觉系统功能。定义:研究用机器人来模拟人和生物的视觉系统功能。2、目目标标:使使机机器器人人具具有有感感知知周周围围视视觉觉世世界界的的能能力力。让让机机器器人人具具有有对对周周围围世世界界的的空