机电一体化系统设计第3章执行元件的选择与设计本章教学目标及要求本章教学目标及要求执行元件的作用、分类、特点及机电一体化执行元件的作用、分类、特点及机电一体化系统对其要求；系统对其要求；步进电机的特点与种类、工作原理；步进电机的特点与种类、工作原理；步进电机的性能指标及运行特性、驱动与控步进电机的性能指标及运行特性、驱动与控制；制；直流伺服电动机的原理及其驱动；直流伺服电动机的原理及其驱动；交流伺服电动机的原理及其驱动。交流伺服电动机的原理及其驱动。第三章第三章 执行元件的选择与设计执行元件的选择与设计 第三章第三章 执行元件的选择与设计执行元件的选择与设计 第一节 执行元件的种类、特点 及基本要求 第二节 常用的控制用电动机第三节 直流(DC)与交流(AC)伺 服电动机及驱动 第四节第四节 步进电动机及驱动步进电动机及驱动附录：附录：伺服系统的设计伺服系统的设计第一节第一节 执行元件的种类、执行元件的种类、特点及基本要求特点及基本要求n执行元件是机电一体化系统执行元件是机电一体化系统(或产品或产品)必不可少的必不可少的驱动部件，如数控机床的主轴转动、工作台的进驱动部件，如数控机床的主轴
