人形机器人人形机器人PPTPPT讲座讲座作业回顾与点评自主作业：自主作业：美赞臣售货机器人设计方案 讨论内容：讨论内容：1、造型 2、功能怎么样的机器人是人形机器人？类人型机器人之发展现况类人型机器人是一门由仿生学、机构设计、控制理论和人工智慧等多项科技形成的跨领域科技，与轮型和多足机器人相比，类人型机器人拥有较大的优势去适应更复杂的地形，并且有更加灵活的运动能力和速度变化能力。一国内发展情况过去国内有关机器人的研究大都集中于自动导航车、履带式服务机器人、智慧型轮椅、先进家用服务机器人、机械手臂、居家看护机器人、个人型助理机器人系统、小中型足球机器人等系统之主要核心与系统整合技术之研发与软硬体装备建置，较少有双足平台之类人型机器人相关研究，国内所开发之类人型机器人都以RC伺服机（马达）为其驱动单元，但是此类型之机器人一般仅于娱乐之用，无法承受太大之负载，成为人们服务之助力，所以发展大型类人型机器人有其必要。发展历程类人型机器人的研究，最早可追溯至西元1893年，GeorgesMoore创作了第一个利用蒸气驱动类人型步行机器Rosheim,1994，然详细构造与运动原理我们并无法得知。其
