数控技术Numerical Control Technology哈尔滨理工大学机械电子工程系董玉红 教授第3章 数控伺服系统3.1 概述 3.2 伺服系统的驱动元件3.3 步进式伺服系统 3.4 鉴相式伺服系统3.5 鉴幅式伺服系统 3.6 脉冲比较式伺服系统3.7 CNC数字伺服系统2哈尔滨理工大学数控技术精品课程3.1 概 述(Introduction)数控伺服系统是指以机床移动部件（如工作台、主轴和刀具等）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。数控伺服系统的作用在于接受来自数控装置的进给脉冲信号，经过一定的信号变换及电压、功率放大，驱动机床移动部件实现运动，并保证动作的快速性和准确性。3哈尔滨理工大学数控技术精品课程3.1.1 对数控伺服系统的要求 精度高 快速响应特性好 调速范围宽 系统可靠性好 4哈尔滨理工大学数控技术精品课程3.1.2 数控伺服系统的基本组成 数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环和闭环（含半闭环）两种类型。5哈尔滨理工大学数控技术精品课程 开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常，执行元件选用步进电机，因系统不对输出进行检测
