第第7 7章章 直接转矩控制直接转矩控制与矢量控制与矢量控制7.1直接转矩控制直接转矩控制 DTC-Direct Torque Controll直接转矩控制方法是基于动态模型的闭环控制。直接转矩控制方法是基于动态模型的闭环控制。l双闭环控制，外环采用转速闭环，控制转速的大双闭环控制，外环采用转速闭环，控制转速的大小；其控制闭环中的内环，直接采用了转矩反馈，小；其控制闭环中的内环，直接采用了转矩反馈，并采用滞环比较控制来控制转矩，可以得到转矩并采用滞环比较控制来控制转矩，可以得到转矩的快速动态响应。并且控制相对要简单许多。的快速动态响应。并且控制相对要简单许多。lDTC控制脉冲属于转矩跟踪控制脉冲属于转矩跟踪PWM控制，利用转控制，利用转矩给定矩给定T*与反馈转矩与反馈转矩Tf进行比较产生进行比较产生PWM控制脉控制脉冲。冲。1、直接转矩控制的基础概念：、直接转矩控制的基础概念：Sa、Sb、Sc分别表示逆变器三相的开关状态，Sa=1，表示U相的上桥臂导通，Sa=0，表示U相的下桥臂导通。三个开关量Sa、Sb、Sc共有八种组合，分别是：(Sa、Sb、Sc)=(000),(101),(100
