Q(x,y)xyoz空间直角坐标系下一点的坐标表示空间直角坐标系下一点的坐标表示：P(x,y,z)柱坐标系与球坐标系1.1.柱坐标系柱坐标系思考：思考：在一个圆形体育场内，如在一个圆形体育场内，如何确定看台上某个座位的位置？何确定看台上某个座位的位置？柱坐标系柱坐标系 建立空间直角坐标系建立空间直角坐标系Oxyz.设设P(x,y,z)是空是空间任意一点，它在间任意一点，它在Oxy平面上的射影为平面上的射影为Q，Q点的极坐标为点的极坐标为(,)，则，则P的位置可用有的位置可用有序数组序数组(,z)表示，表示，(,z)叫做点叫做点P的柱坐标的柱坐标.QP(x,y,z)P(,z)(,)xyzo柱坐标与空间直角坐标的互化柱坐标与空间直角坐标的互化(1)(1)柱坐标转化为直角坐标柱坐标转化为直角坐标柱坐标与空间直角坐标的互化柱坐标与空间直角坐标的互化(2)(2)直角坐标转化为柱坐标直角坐标转化为柱坐标1.1.设设P点的柱坐标为点的柱坐标为 ，求它的直角坐标求它的直角坐标.2.2.设设M点的直角坐标为点的直角坐标为 求它的柱坐标求它的柱坐标.练习练习思考：思考：点点P的柱坐标为的柱坐标为(,z)，
