机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系第一章第一章 平面机构组成原理及其平面机构组成原理及其自由度分析自由度分析20232023年年1 1月月2 2日日1ilujl机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系第一章第一章 平面机构组成原理及其平面机构组成原理及其自由度分析自由度分析1.1 机构的组成及运动简图机构的组成及运动简图1.2 平面平面机构自由度分析及应用举例机构自由度分析及应用举例1.3 平面机构组成原理平面机构组成原理1.4 平面机构的拓补结构理论平面机构的拓补结构理论*2ilujl机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系 1.1 机构的组成及运动简图机构的组成及运动简图一、机构的组成一、机构的组成 机构是一种具有确定运动的人为实物组合机构是一种具有确定运动的人为实物组合体。机构的组成要素为体。机构的组成要素为构件构件和和运动副运动副。二、机构运动简图二、机构运动简图3ilujl机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系(一一)零件与构件零件与构件从制造加工角度：机械由零件组成从制造加工角度：机械由零件组成 零件零件制造单元体制造单元体 从运动和功能实现角度：从
