Ch2 自动控制系统综述热工控制对象的动态特性 控制器的动态特性 单回路控制系统的分析与整定 复杂控制系统 12/21/2022重庆电力高等专科学校 CHONGQING ELECTRIC POWER COLLEGE2-1 热工控制对象的动态特性1一、建立热工控制对象数学模型的目的:1.设计过程控制系统和整定控制器参数 2.指导设计生产工艺设备 3.进行仿真试验研究 4.培训运行操作人员 二、影响对象动态特性的结构性质:1.容量系数 2.阻力 3.传递迟延 12/21/2022重庆电力高等专科学校 CHONGQING ELECTRIC POWER COLLEGE热工控制对象的动态特性2三、热工控制对象的阶跃响应及其特点:(一)热工控制对象的分类:1.根据对象结构分类:简单对象(单容对象)、复杂对象(多容对象)。2.根据对象是否具有自平衡能力分类:有自平衡能力的对象、无自平衡能力的对象。(二)有自平衡能力的对象:(三)无自平衡能力的对象:(四)热工控制对象动态特性的特点:有迟延、有惯性、不振荡。12/21/2022重庆电力高等专科学校 CHONGQING ELECTRIC POWER CO