工程建工程建议Engineering ProposalEngineering Proposal项目名称目名称No.No.白车身焊点检测项目阶段汇报白车身焊点检测项目阶段汇报(项目名称项目名称)2015年年2月月9日日目录目录1 1系统级装备方案系统级装备方案2 2阶段内容阶段内容3 3阶段成果阶段成果4 4后期计划后期计划系统级装备方案系统级装备方案p一期零件级装备调试暴露的问题：一期零件级装备调试暴露的问题：1）采集数据量大，采集卡卡死；2）系统各种线束杂乱；3）评价标准局限，只针对1.4*1.4mm样件；p针对以上问题，二期系统级装备方案更改如下：针对以上问题，二期系统级装备方案更改如下：1）以工控机为核心，选用稳定性更好的PCI采集卡及IO卡，同时设计PCI接口的超声板卡；2）制作大量样件，并进行数据统计与分析，建立多种厚度的标准数据库；超声波探头激励模超声波探头激励模块块专用机器人系专用机器人系统统上位机上位机+数据数据评价系统评价系统待检大梁待检大梁底层数据采集系底层数据采集系统统夹具夹具超声波探头超声波探头2探头夹持探头夹持3激励激励/回回波信号波信号1零件零件装夹装夹4预
