智能制造基础与应用 2 智能制造基础与应用第四章 智能控制基础第一节智能控制概述第二节传感技术第三节 可编程控制技术第四节变频调速控制技术第五节工业人机界面第六节组态监控技术智能控制概述11第一节 4 智能制造基础与应用第四章 智能控制基础一、智能控制的提出智能控制是一门交叉学科，是人工智能和自动控制相结合的新技术。传统控制方法在实际应用中遇到很多难以解决问题主要表现在以下几点实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，无法获得准确的数学模型。针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设往往与实际系统不符合。某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传动的数学模型来描述既无法解决建模的问题。实际控制任务复杂而传统的控制任务要求低，对于复杂的控制任务如智能机器人的控制等无能为力。智能控制研究对象具备以下特点：不确定性的模型、高度非线性、复杂的任务要求。5 智能制造基础与应用第四章 智能控制基础二、智能控制的发展过程1965年，著名学者美籍华人K.S.Fu（傅京逊）教授把人工智能的启发式推理规则用于学习系统,为控制技术迈向智能化揭开了崭新的一页。1966年，
