工业自动化技术授课：黎英博士，教授138880635702022/12/311工工业自自动控制技控制技术的的发展概况展概况一、工业自动控制的基本概念一、工业自动控制的基本概念n自动控制：自动控制：指在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器、设备）的某一个物理量自动地按照预定的规律运行，n控制系统：控制系统：为实现某一控制目标所需要的物理部件（及软件）的有机组合，通常由控制器和被控对象组成。n自动控制理论：自动控制理论：是研究自动控制共同规律的科学，它包括以反馈控制理论为基础的古典控制理论（单输入、单输出），以状态空间为基础的现代控制理论（多输入、多输出）以及以模糊控制和神经网络为代表的智能控制（不需精确数学模型）。2022/12/312二、工业自动控制系统基本类型：二、工业自动控制系统基本类型：n顺序控制系统：顺序控制系统：顺序控制是按照预先规定的时间顺序（或逻辑关系），逐步对各设备或对象进行控制到方法。如电梯等。n过程控制系统：过程控制系统：对工业生产过程中的各物理量（如温度、压力、液位等）进行闭环控制，使其按照要求的规律变化。n运动控制系统：运动控制系统：控制运动物体的
