Ch.7 最优控制原理最优控制原理 本本 章章 简简 介介(1/1)(1/1)本本 章章 简简 介介q本章讨论最优控制问题初步,目的是使读者掌握求解最优控制问题的主要理论和方法,能对一些常见的最优控制问题进行有效的分析和求解。主要内容包括泛函基础、变分法和极大值原理、线性二次型最优控制问题,以及离散系统的最优控制问题。本章最后介绍基于Matlab的线性系统的线性二次型最优控制系统的设计计算与运动仿真问题的程序设计与仿真计算。目录目录(1/1)(1/1)目目 录录q7.1 最优控制概述最优控制概述 q7.2 变分法变分法q7.3 变分法在最优控制中的应用变分法在最优控制中的应用q7.4 极大值原理极大值原理q7.5 线性二次型最优控制线性二次型最优控制q7.6 动态规划与离散系统最优控制动态规划与离散系统最优控制q7.7 Matlab问题问题q本章小结本章小结最优控制概述最优控制概述(1/1)1/1)最优控制概述最优控制概述 q从20世纪50年代末迅速发展起来的现代控制理论中,最优控制是其中一个主要内容,亦是目前较活跃的一个分支。最优控制问题是从大量的实际问题中提炼出来的,它的发展与航空
