444 4 立体模型的绝对定向立体模型的绝对定向(Absolute Orientation of The Model)枝赃突冷巾涣仪拜性浆麦咽外丧衣弟巨昌走瞧目戊码松危扑歌珐柑预陕腰第12讲绝对定向第12讲绝对定向相对定向完成后,立体像相对定向完成后,立体像对的两张像片间的相对方对的两张像片间的相对方位已经确定,但模型点位已经确定,但模型点(相应光线的交点)在模(相应光线的交点)在模型坐标系中的坐标还是未型坐标系中的坐标还是未知的,必须用知的,必须用空间前方交空间前方交会公式会公式逐点计算,从而构逐点计算,从而构成与地面相似的立体模型。成与地面相似的立体模型。但该模型的比例尺是自由但该模型的比例尺是自由的,且在地面坐标系中的的,且在地面坐标系中的方位也是未知的。方位也是未知的。蔬壮饯色柱黔长柞按火嗅蕾曼我显伟秒惦形虫渴没鼎装命笔场饵号吐韩饺第12讲绝对定向第12讲绝对定向一、一、绝对定向方程绝对定向方程空间相似变换空间相似变换二、空间相似变换公式线性化二、空间相似变换公式线性化444 4 立体模型绝对定向立体模型绝对定向 内 容 安 排四、绝对定向的计算过程四、绝对定向的计算过程三、绝