第二章第二章 系统的数学模型系统的数学模型1/3/20231本章的主要内容本章的主要内容n 控制系统微分方程建立控制系统微分方程建立n 传递函数传递函数n 控制系统的框图和传递函数控制系统的框图和传递函数 n 控制系统的信号流图控制系统的信号流图1/3/20232概述 数学模型数学模型：描述系统中各变量（物理量）之描述系统中各变量（物理量）之间关系的数学形式和方法。间关系的数学形式和方法。叫做系统或元件的叫做系统或元件的数学模型数学模型。建模：建模：了解元件及系统的动态特性，准确建立了解元件及系统的动态特性，准确建立它们的数学模型。它们的数学模型。物理模型：物理模型：任何元件或系统都是很复杂的，难任何元件或系统都是很复杂的，难以对它作出精确、全面的描述，必须进行简化。以对它作出精确、全面的描述，必须进行简化。简化后的元件或系统为该元件或系统的物理模简化后的元件或系统为该元件或系统的物理模型。简化是有条件的，要据问题的性质和求解型。简化是有条件的，要据问题的性质和求解的精确要求，来确定出合理的物理模型。的精确要求，来确定出合理的物理模型。1/3/20233常用的数学模型：微分方程，传递
