MATLABMATLAB控制系统仿真控制系统仿真提纲v一、弹簧一、弹簧-重物重物-阻尼器系统阻尼器系统v二、传递函数二、传递函数v三、结构图模型三、结构图模型引言 MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件，它集数值分析、矩阵运算和图形显示于一体，构成了一个方便的界面友好的用户环境。控制系统的分析与设计方法，都是以数学模型为基础进行的。MATLAB可以用于以传递函数形式描述的控制系统。在本节中，首先举例说明如何使用MATLAB进行辅助分析。然后讨论传递函数和结构图。一、弹簧一、弹簧-重物重物-阻尼器系统阻尼器系统弹簧重物阻尼器动力学系统如图2-1所示。重物M的位移由y(t)表示，用微分方程描述如下：该系统在初始位移作用下的瞬态响应为：其中q=cos-1z，初始位移是y(0)。系统的瞬态响应当z1时为欠阻尼，当z时为过阻尼，当z1时为临界阻尼。过阻尼情况：y(0)=0.15mwn=(弧度/秒)（）欠阻尼情况：y(0)=0.15m wn=(弧度/秒)（）利用MATLAB程序unforced.m，可以显示初始位移为y(0)的物体自由运动曲线，如图2-63所示。在unforced.m程序中
