ABB工业机器人基础操作幻灯片优选ABB工业机器人基础操作机器人的开启与关闭操作机器人的第一步就是开机，将机器人控制柜上的总电源旋钮从【OFF】扭转到【ON】。关机则是从【ON】扭转到【OFF】即可。机器人数据的备份与恢复1、数据备份（1）单击【ABB】按钮，选择【备份与恢复】；（2）单击【备份当前系统】按钮；（3）单击【ABC】按钮，进行存放备份数据目录名称的设定；单击【】，选择备份存放的位置（机器人硬盘或者USB存储设备）；单击【备份】进行备份的操作。4）等待备份的完成；2、数据恢复（1）单击【ABB】按钮，选择【备份与恢复】，单击【恢复系统】按钮；（2)单击【】，选择备份存放的目录，单击【恢复】，完成系统 恢复操作。机器人的手动操作手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。1、单轴运动ABB机器人六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，手动操 作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。单轴运动是每一个轴可以单独运动，所以 在一些特别的场合使用单轴运动来操作会 很方便快捷，比如说在进行转数计数器更新转数计数器更新的时候可以用单轴运动的操作，还有机 器人出现机械
