切换线性时滞系统的跟踪控制切换线性时滞系统的跟踪控制 指导教师：赵 军 教授 答 辩 人：李庆奎12/30/20221论文内容12/30/20222 绪论 12/30/20223 切切换换系系统统由由一一组组连连续续（或或离离散散）的的系系统统和和一一条条决决定定子子系系统统之之间间如如何何切切换换的的规规则则所所组组成成，它它是是混混杂杂系系统统中中极极其其重重要要的的一一种种类类型型。切切换换系系统统的的运运行行情情况况由由切切换换规规则则决决定定，切切换换规规则则又又称称为为切切换换律律、切切换换信信号号或或切切换换函函数数，通通常常它它是是依依赖赖于于状状态态或或时时间间的的分分段段常常值值函函数。数。(1.1)模型描述模型描述切换系统概念切换系统概念绪论12/30/20224理论价值：理论价值：切换系统的分析和设计方法容易推广到一般混杂系统应用价值：应用价值：飞行器控制、交通管理、机器人行走控制、电力系统、网络控制等意义意义结构框图结构框图绪论12/30/20225切换系统的分类切换系统的分类切换切换信号信号自治切换自治切换状态依赖型切换时间依赖型切换受控切换受控切换绪论12
