第二章第二章 控制系统的数学模型控制系统的数学模型v2-1 引言引言v2-2 微分方程的建立及线性化微分方程的建立及线性化v2-3 传递函数传递函数v2-4 结构图结构图v2-5 信号流图信号流图2-1 引言引言一一.数学模型数学模型v1.定义：控制系统的输入和输出之间动态关定义：控制系统的输入和输出之间动态关系的数学表达式即为数学模型。数学模型是系的数学表达式即为数学模型。数学模型是分析和设计自动控制系统的基础。分析和设计自动控制系统的基础。v2.为什么要建立数学模型：我们需要了解系为什么要建立数学模型：我们需要了解系统的具体的性能指标，只是定性地了解系统统的具体的性能指标，只是定性地了解系统的工作原理和大致的运动过程是不够的，希的工作原理和大致的运动过程是不够的，希望能够从理论上对系统的系统的性能进行定望能够从理论上对系统的系统的性能进行定量的分析和计算。要做到这一点，首先要建量的分析和计算。要做到这一点，首先要建立系统的数学模型。它是分析和设计系统的立系统的数学模型。它是分析和设计系统的依据。依据。另一个原因：许多表面上看来似乎毫无共另一个原因：许多表面上看来似乎毫无共同之处的控
