上上 页页下下 页页结结 束束返返 回回第七章第七章 刚体力学刚体力学7.1 刚体运动的描述刚体运动的描述 第七章第七章 刚体力学刚体力学 7.1.2 刚体绕固定轴的转动刚体绕固定轴的转动 7.1.1 刚体的平动刚体的平动 7.1.3 角速度矢量角速度矢量 7.1.4 刚体的平面运动刚体的平面运动 上上 页页下下 页页结结 束束返返 回回第七章第七章 刚体力学刚体力学刚体刚体是受力时不改变形状和体积的物体是受力时不改变形状和体积的物体.是理是理 想模型想模型.特点特点(1)是一个质点组（刚体可以看成由许多质点是一个质点组（刚体可以看成由许多质点 组成，每一个质点叫做刚体的一个质元组成，每一个质点叫做刚体的一个质元.）(2)组内任意两点间的距离保持不变组内任意两点间的距离保持不变.第七章第七章 刚体力学刚体力学 上上 页页下下 页页结结 束束返返 回回第七章第七章 刚体力学刚体力学7.1.1 刚体的平动刚体的平动 O平动平动刚体运动时刚体运动时,刚体内任一直线恒保持平行的刚体内任一直线恒保持平行的 运动运动.7.1 刚体运动的描述刚体运动的描述 动画演示动画演示上上 页页下下 页页结结
