仿生机器人仿生机器人、研究背景、研究背景、研究背景、研究背景 自然界在亿万年的演化过程中孕育了各种各样的生物,每种生物都拥有神奇的特性与功能,能够在复杂多变的环境中生存下来。因此,人类通过研究、学习、模仿来复制和再造某些生物特性和功能,可以极大的提高人类对自然的适应和改造能力,产生巨大的社会经济效益。仿生学（仿生学（Bionics）仿生学诞生于20世纪60年代,是生物科学和工程技术相结合的一门边缘学科,通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制,来改进现有的或创造新的机械、仪器、建筑和工艺过程。仿生建筑仿生交通工具仿生家俱、仿生机器人技术概述、仿生机器人技术概述什么是仿生机器人（什么是仿生机器人（Bionic RobotBionic Robot）？）？仿生机器人是指自然界中生物的外形、运动原理或行为方式的系统，并且能从事生物特点工作的机器人；仿生机器人特点仿生机器人特点：1）机构较为复杂，大多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人；2）驱动方式通常采用绳索、人造肌肉或形状记忆合金，异于常规的关节型机器人采用的电机驱动等方式；现代仿生学已经延伸到很多领域,机器人学是其
