工工 业业 控控 制制 网网 络络（现场总线）（现场总线）4.3.DeviceNet信息协议信息协议本节阐述位于CAN数据场内部用于显式报文和I/O报文的协议信息。主要内容包括：4.3.1 显式信息显式信息4.3.2 输入输出信息4.3.3 分段/重组4.3.4 重复MAC ID检测协议哈工大网络与电气智能化研究所 4.3.1 显式信息显式信息一个显式报文使用一个CAN帧的数数据据场场来传送DeviceNet定义的信息。图4-21为显式报文CAN数据场的使用。图4-21 显式报文CAN数据场的使用 哈工大网络与电气智能化研究所 4.3.1 显式信息显式信息含有完整显式报文的一次发送的数据场包括：一个报文头、整个报文体。哈工大网络与电气智能化研究所 4.3.1 显式信息显式信息如果一个显式报文的长度超过8个字节，在DeviceNet上它必须被以分段的方式发送。这种分分段段/重重装装的功能是由连连接接对对象象提供的。一个分段的显式报文包括：一个报文头分段协议一个报文体段哈工大网络与电气智能化研究所 4.3.1 显式信息显式信息哈工大网络与电气智能化研究所 4.3.1.1 报文头报文头报报文
