工业机器人安全作业指导课件.ppt

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工业机器人安全作业规范.广东新工科1/171大家好内容大纲1.机器人的安全操作与注意事项2.常见问题及解决方案广东新工科2/172大家好安全性 机器人可以在很短的时间,以很高的速度移动很大的距离所以要特别注意安全小心谨慎操作。机器人操作以”安全第一、预防为主”为原则机器人操作人员熟悉并了解机器人操作手册及机器人编程手册中内容及对操作人员的定义进行机器人操作权限限制及操作安全注意事项等.没经过培训的人员,严禁操作机器人!第一章 机器人的安全操作与注意事项人的安全广东新工科3/173大家好机器人在运行和等待中绝不可进人机器人的工作区域。在开机或启动机器人前务必确认已符合各项安全条件清除一切阻碍机器人运动范围内的阻挡物同时不要试图操作机器人做危险动作要使机器人立即停下来请按紧急停止按钮。操作前请仔细阅读完整理解操作、示教、维护等安全事项。连接电源电缆前请确认供电电源电压、频率、电缆规格符合要求确保机器人控制箱可靠接地确认外部动力电源包含控制电源、气源能被切断。人的安全(开机前的安全)广东新工科4/174大家好建议在安全围栏之外完成示教但如果确实需要进入安全围栏内请严格执行下述事项:请清楚标示

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