双行星双行星排辛普森式排辛普森式 4 档行星齿轮变速箱是档行星齿轮变速箱是在原辛普森式在原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱中的双档行星齿轮变速箱中的双排行星齿轮机构增加换档操作组件的个数，排行星齿轮机构增加换档操作组件的个数，让前后行星排的各个基本组件之间有更多让前后行星排的各个基本组件之间有更多更复杂的组合，从而使前进档形成包括超更复杂的组合，从而使前进档形成包括超速档在内的速档在内的 4 个前进档。个前进档。改进后的辛普森式行星齿轮机构除了环齿改进后的辛普森式行星齿轮机构除了环齿轮和后行星架仍互相连接为一体之外，前轮和后行星架仍互相连接为一体之外，前行星排和后行星排的其它基本组件全部各行星排和后行星排的其它基本组件全部各自独立，形成一种具有自独立，形成一种具有 5 个独立组件的辛个独立组件的辛普森式行星齿轮机构；在这普森式行星齿轮机构；在这 5 个独立组件个独立组件中，后太阳轮始终和输入轴连接，输出轴中，后太阳轮始终和输入轴连接，输出轴则与前环齿轮和后行星架组件连接。则与前环齿轮和后行星架组件连接。在这种辛普森式行星齿轮机构中只要设置在这种辛普森式行星齿轮机构中只要设置 4 个离合器
